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PLC控制下金属液压打包机的介绍

文章出处:人气:14发表时间:2018/9/21 9:45:01

PLC控制下金属液压打包机的介绍

一、PLC控制的打包机基本介绍

金属回收加工厂、报废汽车拆解厂、冶金行业需要对各种金属边角料(钢刨花废钢、废铝、废铜以及报废汽车料等)挤压成长方形、八角形、圆柱体等各种形状,这样可以降低运输成本和冶炼成本,又可以提高投炉速度。下面介绍基于液压及PLC控制的金属打包机,主要用于金属废料、边角料等的自动压缩成块。 

二、打包机工作原理

打包机主要由运输带、压缩室、液压系统PLC控制系统4大部分组成。金属废料、边角料等物料的压缩和推出由液压缸驱动,各机构的行程上布置有行程控制开关,通过行程控制开关采集信号,并将采集到的信号输人到PLC中,实现物料压缩的自动控制过程。

打包机初始状态为主压液压缸3.上升到最高点(即原位) ,推料液压缸5拉动水平推料板7置于最左端,电,磁锁紧锁挡板10 ,形成上端开口的半封闭压缩室。主要流程为:运输带1送料+主压缸快速下降-→主压缸慢速加压-主压缸快速返回-挡板10解锁- +推料缸推出物料+推料缸返回- +运输带9运走成块物料。

PLC控制下金属液压打包机的介绍

当泵3启动,YV1、YV2、YV3、YV4、YV5均断电。当各种形状的金属废料、边角料放到输送带1上后,传感器得到信号,输送带1自动运行,将物料传送至压缩室,重量测量器6将测量压缩室内装料的重量。当达到预定重量后,输送带1停止工作。停留3 s后,主压液压缸开始工作, YV5通电,叶片泵3输出油液只进人主压缸22的C油口,因缸承压面积小,压头快速向下运动。此时充液阀20向B口补油,快速下行速度可由单向节流阀18进行调节。当压缩板2接触压缩室物料后,压缩阻力逐渐增大,系统工作压力升高将顺序阀19打开,叶片泵3输出的油液同时通过顺序阀19进人主压液压缸23的B油口,液压缸22承压面积增大,压头由快速下行改为慢速加压过程。慢速加压过程的运动速度可由节流阀14进行调节。通常等重量的废料、边角料对应等压缩体积。所以当主压液压缸达到一定压力后,物料达到预定体积,主压液压缸停止压缩,开始_上升,此时电磁铁YV4通电,叶片泵3输出油液进人主压液压缸22的A油口,压头快速返回。压头回到原点后,电磁锁8通电解锁,挡板10打开,YV1通电,推料液压缸5推动挡板7把压缩成块的物料挤出压缩室,送往运输带9,接着YV2通电,推料缸5拉着挡板7复位,挡板10上锁,完成-一次循环。因此每一次循环,就把等质量的物料压缩成块。根据不同的运输或者投块要求,可以设计不同体积的压缩室。

三、主要技术参数介绍

PLC控制下金属液压打包机的介绍

四、PLC控制系统及软件控制

根据控制要求,同时考虑到PLC的性能、系统造价以及工程实践,选定FX2 -48MR型PLC作为该系统的主体控制设备。PLC的所有输人输出均为开关量,输人信号为来自盘面操作开关以及现场执行机构的开关量反馈信号。在编程调试和系统配置阶段,还需一台PC机辅助完成相应的工作。综合系统的硬件组成,并分析各部分的控制特性,设计出整个系统的电气接口图如图3所示,PLC的输出端口地址,到所控制的电磁阀,再到特定液压缸以及液压缸所负责的动作皆一一对应了起来。

压缩过程是顺序动作,每一步动作均是在前一部动作完成的基础上,再进行下一步的操作,所以控制程序采用了步进顺控指令编程方法。程序运行原理图如图4所示,分为手动和自动两种工作模式。根据顺序控制原理图编程可采用PLC附带软件SWOPC-FXCP/WIN-C。完成基本程序后,可以通过计算机的串行口和编程电缆,将用户程序下载到PLC。

 本金属打包液压机采用液压与PLC控制,使松散的废料体积缩小,便于堆放、运输和投炉,实现流水线工作,经济效益好。 


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